调动农民参加革命的积极性是发动土地革命的目的，并不是其实质，故A项错误；实质应该从经济基础上层建筑、生产力生产关系等角度考虑，消灭封建土地所有制是对生产关系的一种变革，故B项正确；巩固根据地红色政权也不是实质而是目的，故C项错误；推动根据地农业发展也是目的而不是实质，故D项错误。