C

 《十二铜表法》是一部典型的公民法，奴隶没有公民权，不可能参与立法，故A项错误；《十二铜表法》基本上是过去未成文的习惯法的汇编，“习惯法的内容被摈弃”的说法不符合史实，故B项错误；依据材料“以后凡人民会议的所有决定都应具有法律效力”可知，人民会议的所有决定都应具有法律效力，贵族再也不能像过去那样随意解释习惯法，贵族对法律的垄断的局面被打破，故C项正确；随着罗马社会的发展，罗马法也是在不断发展和完善的，“成文法的规定不能改变”的说法过于绝对，故D项错误。