B

 1687年，牛顿出版《自然哲学的数学原理》，确立经典力学体系，与材料时间不符，故①错误；据材料“布鲁内列斯奇去罗马潜心研习万神殿等古建筑”可知，佛罗伦萨大教堂穹顶受古罗马文化影响，故②正确；16世纪初，罗马取代佛罗伦萨成为文艺复兴的中心，与材料时间不符，故③错误；据材料“不懈的努力和学习”“重新发现了古迹的比例和尺寸……古典的法则和样式以及正确的建筑比例”可知，布鲁内列斯奇在设计竞赛中失利后，通过不懈的努力学习，吸收罗马建筑文化，采用新的施工方法，建造了规模巨大的大圆顶，彰显了人类的勤勉和力量，故④正确；选择D项符合题意。