20世纪60年代，中国不具备发射卫星的条件，故A项错误；20世纪70年代，第一颗人造卫星发射成功，但不具备“一箭多星”技术，故B项错误；1981年9月20日，中国成功地用一枚运载火箭同时把三颗卫星送入地球轨道，标志着中国在80年代掌握了“一箭多星”技术，故C项正确；中国掌握“一箭多星”技术是在80年代不是在90年代，故D项错误。