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恩格斯提到的“这一观念”既在法国大革命和大革命之后“起了实际的政治的作用”，同时也“在差不多所有国家的社会主义运动中仍然起着巨大的鼓动作用”，结合所学可知指的是平等，而这个观念又是“通过卢梭起了一种理论的作用”，也就是卢梭的一个主张，结合所学可知，与之相关的主张应该是卢梭对人类不平等的批判，故选A项；社会契约论是对大革命后建立的资本主义国家有作用，但是对大革命和社会主义运动则没有“实际的政治的作用”，排除B项；分权与制衡不是卢梭的主张，而是孟德斯鸠的主张，排除C项；对财产私有制的否定不符合题干中的“在大革命中和大革命之后起了一种实际的政治的作用”，且卢梭并没有否定财产私有制，他只是提到了私有制是人类不平等的原因，排除D项。