B

结合所学可知，公元前5世纪中期，伯里克利主政时期，雅典的奴隶制民主政治发展到高峰，公民大会是雅典的最高权力机构，公民大会是直接民主的表现形式，故选B项；罗马建立共和国后，国家统治的决策权掌握在由贵族组成的元老院中，不是雅典的，排除A项；议会常用来指称民主国家的立法机构，也是现代国家的核心机构之一，属于间接民主，不是所有公民直接参与政治，与雅典无关，排除C项；三级会议是中世纪法国的等级代表会议，不是雅典，排除D项。