B

根据所学知识可知，古雅典只有成年男性公民有参与统治的权利，占雅典人口绝大多数的外邦人、奴隶、妇女没有任何政治权利。亚瑟夫是成年男性公民，可以参会，露西是妇女，６岁的儿子未成年，奴隶没资格参加大会，因此只有亚瑟夫一人可以，B项正确；排除A、C、D项。