D

材料反映的是中世纪晚期的欧洲社会处于转型时期，出现了市民阶层和富裕农民阶层，表明社会结构发生了变化，故选D项；材料没有体现思想文化的变化，据所学可知，中世纪晚期兴起了文艺复兴运动，促进了人们思想的解放，排除A项；材料没有涉及外交领域的变化，排除B项；材料没有涉及政治制度的变化，排除C项。