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据“乔达摩·悉达多”“众生平等”“忍耐顺从”可知，公元前6世纪，古印度乔达摩·悉达多创立佛教，后来被称为“释迦牟尼”，故选B项；基督教的创始人是耶稣，排除A项；天主教是基督教的分支，排除C项；伊斯兰教的创始人是穆罕默德，排除D项。