B

由材料的表述可知内阁成员的选拔方式多样，可由皇帝任命可由吏部推举，最终决定权始终在皇帝手中，且“阁臣无定员，入阁的品级无限制”表明内阁成员流动性极强，能够极大的巩固皇权，结合所学知识可知，内阁不是明朝的法定机构，不具备实质性的权力，故选B项；行政效率低下要反应机构的重叠或办事不利，材料只表述了内阁相关内容，未涉及其他机构，故看不出是否行政效率低下，排除A项；群策群议确实能减少决策失误，但是材料未表现出群策群议，排除C项；内阁是废除丞相制度后帮助皇帝处理政务的机构，是皇权至上的产物，不能制约皇权，排除D项。