B

 根据所学知识，结合题干中的时间19世纪中期结合所学知识对选项事件的时间进行判断。太平天国运动发生在1851到1864年，属于19世纪中期，C项符合题意；A项李自成起义时间是1627到1645年，属于17世纪，排除；C项义和团运动时间是1899到1900年，属于19世纪末20世纪初，排除；D项武昌起义时间是1911年，属于20世纪初，排除。故选B。