A

 根据题干可知，本题的关键词为“禹的儿子启却举兵杀死伯益，继承了父亲的位置，开始了“家天下”的历史”，结合所学知识可知。约公元前2070年，禹建立夏王朝。这是中国历史上的第一个王朝。禹在位时，征服南方三苗，在阳城修建城池，制定各种制度，社会生产有了很大发展，阶级分化愈加严重。禹最初想传位于伯益，但是禹的儿子启凭借强大的势力，在禹死后继承了他的位置。从此，世袭制代替禅让制。故答案为A