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根据所学可知，元谋人、北京人和山顶洞人都是中国境内的早起人类，其中元谋人生活在距今约170万年前，是我国境内确认的最早的古人类，元谋人能够制作工具，知道使用火。北京人生活在距今约70万—20万年，北京人遗址材料齐全，内涵丰富，考古研究证实北京人会采用不同的打制方法，制作不同类型的工具，北京人过着群居生活，采集狩猎，北京人还学会使用火，知道长时间保存火种。山顶洞人距今约3万年，他们依然使用打制石器，但山顶洞人比北京人更为先进，已经掌握了磨光和钻孔技术，还会人工取火。从元谋人、北京人到山顶洞人，考古研究揭示了人类的进化过程，故选A项；元谋人、北京人和山顶洞人都是远古人类，没有实现农耕定居，排除B项；我国第一个王朝是夏王朝，大约公元前2070年建立，与早期人类生活的时代不符，排除C项；材料中的古人类没有建立政权，排除D项。