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据材料“获人类化石、哺乳动物化石及大量打制石器，并发现用火遗址”可知，“兴义人”会用火，且大量使用打制石器，结合所学可知，山顶洞人依然使用打制石器，但已经掌握磨光和钻孔技术，他们已经懂得人工取火，靠采集、狩猎为生，还会捕鱼，会缝制衣服，这与“兴义人”生活特征类似，因此与“兴义人”同一时期懂得人工取火的中国境内原始人类是山顶洞人，故选D项；元谋人不会人工取火，排除A项；蓝田人生活在距今约160万年，与元谋人的生活状态较为相似，与材料信息不符，排除B项；北京人使用天然火，并未进行人工取火，排除C项。