A

据所学可知，为稳定周初的政治形势，周王室根据血缘关系远近和功劳大小，将宗亲和功臣等分封到各地，授予他们管理土地和民众的权力，建立诸侯国，以巩固周王朝对地方的控制，扩大统治范围，故选A项；郡县制是指秦朝建立后全面废除分封制，在全国范围内实行郡县制，由中央直接管辖，与题干建立诸侯国不符，排除B项；汉武帝时建立刺史制度，把全国划分为13个州部，每个州部派刺史一人，定期巡视，与题干建立诸侯国不符，排除C项；行省制度始创于元朝，与题干周朝时间不符，排除D项。