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 结合所学知识可知，依据材料“唐代制度，在下有……为政府公开选拔人才”，科举制度创立于隋朝，唐朝时期进一步完善。它改善了用人制度，使有才识的读书人可以通过科举考试进入各级政府任职。“在上有……综合管理全国行政事务”，唐朝在政治上，沿袭和完善隋代的三省六部制。三省中，中书省替皇帝起草政令，门下省负责审核，最后交由尚书省执行。尚书省下设有六部，分管具体政务。故材料中“在上有”的制度是指三省六部制。