D

造纸术发明于西汉时期，东汉时期的蔡伦对其加以改进；司南出现于战国时期，是我国最早出现的指南仪器；唐朝中期的书籍中就出现了关于火药配方的记载；活字印刷术是北宋时期毕昇发明的。因此，按照时间顺序排列，答案为D。