C

根据题干“把君主和百姓的关系比喻成舟与水的关系”“水能载舟，亦能覆舟”可以看出，唐太宗把君主和百姓的关系比作船和水的关系，反映了他重视君民关系、以民为本的治国思想。结合所学知识可知，唐太宗重视减轻人民的劳役负担，减免农民租税，鼓励发展农业生产等措施，都体现了他以民为本的治国理念，故选C项；兴建皇家宫殿必然要消耗人力、物力，加重人民负担，与题意不符，排除A项；科举制是隋炀帝时期正式创立的，排除B项；唐朝初年实行府兵制，平时为耕种土地的农民，农隙训练，战时从军打仗，加强军备建设，扩大军队人数，这会增加农民负担，与题干不符，排除D项。