B

据材料信息，清初要求民间开展法制教育，是为了达到教化百姓、巩固统治的目的；清末禁止专门教授政治法律的私学堂，结合所学列强对中国的入侵，禁习的是西方的政治法律，目的是限制西方民主法治思想的传播，延续清朝统治，故选B项；材料列举清初和清末对民间法制教育的不同政策，而A项未指出这种变化，一概而论地说清政府统治具有人治色彩，与材料主旨不符，且材料提及清初要求民间开展法制教育，体现封建社会的法治成分，排除A项；材料本意是禁止私学堂专门教授西方的政治法律，“禁止私立学校的法律教育”说法不准确，排除C项；“放弃对民众的法律教育”说法过于绝对，排除D项。