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据材料“凡讼之可疑者，与其屈兄，宁屈其弟；与其屈叔伯，宁屈其侄。与其屈贫民，宁届富民；与其屈愚直，宁屈刁顽。事在争产业，与其屈小民，宁屈乡宦，以教弊也。事在争言貌，与其届乡宦，宁届小民，以存体也”可知，明朝的司法制度带有明显的“人治”色彩，没有明确的司法标准，说明明朝时没有完善的司法制度，宗法制的影响还在，故A项错误；海瑞秉公执法，不愧是历史上著名的清官，不合题意，故B项错误；没有完善的司法制度，符合题意，故C项正确；保持了统治阶级权力的稳定不合题意，故D项错误。