B

 据材料可知，《独立宣言》宣称人类生而平等，生命权、自由权和幸福权等都是自然赋予，即天赋人权，故选B项；开明专制是专制主义或绝对君主制的一种形式，由欧洲启蒙运动思想家所提倡。在思想上否定君权神授，认为人民应该服从君王命令或法律而并非君王本身，排除A项；社会契约是某一社会全体成员就该社会行动的基本准则取得的一致协议，通常带有假设或想象性质，排除C项；三权分立，是西方一种关于国家政权架构和权力资源配置的政治学说，主张立法、行政和司法三种国家权力分别由不同机关掌握，各自独立行使、相互制约制衡，排除D项。