B

 根据“他以美国为首的西方资本主义国家为第一世界，以苏联为首的社会主义国家为第二世界，其余的国家为第三世界”可知，该学者对世界的划分以社会制度和意识形态的差异为依据，带有比较强的意识形态色彩，故选B项；1961年不结盟运动的兴起才标志着第三世界的崛起，且反对霸权主义主要针对的是美苏两个超级大国，而不是其他两个世界，排除A项；毛泽东“三个世界”的理论指的是美国、苏联是第一世界，中间派、日本、欧洲、加拿大是第二世界，亚洲除了日本、整个非洲、拉丁美洲属于第三世界，与该学者“三个世界”的理论不同，排除C项；该学者对世界的划分是对美苏两极格局的一种客观反映，顺应了当时世界的政治形势，排除D项。