C

第二次工业革命之后，即19世纪末20世纪初，资本主义世界体系形成，包括资本主义政治体系、经济体系、殖民体系，故选C项；15世纪末16世纪初处于新航路开辟时期，世界一体化进程才刚刚开始，排除A项；19世纪中叶处于第一次工业革命时期，资本主义世界市场基本形成，排除B项；20世纪中叶，第二次世界大战已经结束，世界处于两极对峙格局时期，排除D项。