B

【解析】毛泽东创造性地提出新民主主义革命的科学概念，描绘了新民主主义社会的蓝图及前景，即中国革命第一步是完成反帝反封建的民主主义革命，建立新民主主义社会，第二步是无产阶级消灭剥削阶级，建立社会主义社会，新民主主义社会实行的是人民民主专政，故①错误；新民主主义社会实行的是人民民主专政，人民包括工人、农民、小资产阶级和民族资产阶级，故②、③正确；新民主主义经济包含个体农业、手工业、资本主义工商业，是混合所有制，允许资本主义存在，故④、⑤正确；选择B项符合题意。