根据材料，新中国成立后，建立起各级工会、农民协会、青年团、学联、妇联、街道居民委员会等，团结领导社会各阶层服务国家建设，这有利于统筹协调各方面的利益关系，巩固党执政的群众基础，A项正确；1954年9月，第一届全国人民代表大会在北京召开。第一届全国人民代表大会的召开，形成了人民代表大会制度，排除B项；中华人民共和国的成立标志着新民主主义革命已经取得彻底胜利，排除C项；我国的基层民主制度包括村民委员会制度、居民委员会制度、职工代表大会制度，材料所述内容不限于“基层民主制度”，排除D项。故选A项。