C

据材料可知，毛泽东强调从中国实际出发的思想，主张 “没有调查，就没有发言权”，就是要求共产党人在革命过程中要深入了解中国的国情和实际情况。只有这样，才能避免产生唯心的阶级估量和工作指导，防止机会主义和盲动主义，使革命能够结合中国的实际情况开展，故选C项；动员群众参加革命斗争主要体现在宣传革命理念、土地政策等方面，与文中强调的从实际调查出发避免唯心的工作指导的主旨不符，排除A项；革命统一战线是在国民革命时期，排除B项；井冈山革命根据地的建立标志着中国革命走上了以农村包围城市，武装夺取政权的道路，排除D项。