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据所学，汉武帝时，霍去病击破匈奴左地，乃迁乌桓人于上谷、渔阳、右北平、辽东等郡塞外，置护乌桓校尉，安东都护府是唐朝六个主要都护府之一，主要管理辽东，渤海国等地，故①为唐朝；元朝时期在北部设立岭北行省和辽阳行省，管辖今蒙古国和中国的东北地区，故②为岭北行省或者辽阳行省；明朝前期，派人到东北招抚，在黑龙江流域设立了奴儿干都司（治所在今俄罗斯特林），并对东北女真各部落首领封授官号，故③为奴儿干都司；选择B项符合题意。