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据材料十六大“坚持与邻为善、以邻为伴”，十七大“加强同周边国家的睦邻友好和务实合作”，十八大“努力使自身发展更好惠及周边国家”等并结合选必一第14课所学新时期中国外交可知，中共十六大以来，我国坚持“与邻为善、以邻为伴”的外交方针，深化互利合作，巩固周边国家关系，故选B项； “以周边国家为中心”不合史实，应为“以联合国为中心”，排除A项； “开展全方位的多边外交活动”不合题意，与材料强调中国发展与邻国的友好关系相悖，排除C项； 人类命运共同体理念由我国提倡，逐渐被世界其他国家接受，但还未“被普遍接受”，排除D项。