C

 据题中简表可知，乡、里机构之下设置各种职能部门，各司其职，故选C项；据所学可知，从秦汉到明清，县是国家直接控制的最基层的行政机构，直接管理民众的是乡、里等基层组织，中央直接控制地方民政与史实不符，排除A项；据题中简表可知，乡、里机构之下进行了明确的分工，但无法体现协作，排除B项；据所学可知，乡、里是基层治理的两个层级，乡是高于里的上一级的基层组织，乡可以监督里，但里无法监督乡，排除D项。