B

华夏认同的观念基于的是周礼、文化发展程度、礼仪等，其中包含了对“文明”和“野蛮”的划分。透过楚、吴以及杞君的称呼变化就可以看出他们从“野蛮”到“文明”的过程，即从夷变夏的过程，故选B项；材料中并没有明确体现出各列国纷争对楚、吴以及杞君的称呼有直接影响，A项不符合题意，排除A项；夷夏关系对立在材料中并不明显，材料揭示的是由夷变为夏，排除C项；春秋末期的孔子（前551年—前479年）是儒家思想创始人，材料中鲁宣公十二年（前597年）及鲁定公四年（前506年），孔子还没有出生，D项不符合史实和题意，排除D项。