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【考点】近代中国的旧民主主义革命 【解析】据材料“催促甚至直接参与了朝鲜与美、英、德、俄、法签订的通商条约”可知清政府承认并直接参与了条约的签订，说明其逐步接受条约体系，争取自身利益，故选C项；“以确保列强承认自身的宗主国地位”反映出没放弃天朝观念，排除A项；“中体西用”是指用西方先进科学技术维护清朝统治，而材料说的是牺牲朝鲜利益为代价确保列强承认宗主国地位，排除B项；清政府主动签约，不能说遭受列强的政治控制加剧，排除D项。