B

据材料信息，御史大夫虽然地位低于丞相，但在监察、诏书起草和重大案件处理等方面具有重要地位，这体现了统治阶级通过设立御史大夫来制约丞相权力，从而加强皇权。B项与题目描述相符，故选B项；虽然御史大夫地位较高，但实际上丞相仍是百官之首，所以A项不正确，排除A项；题目中虽然提到了御史大夫的监察职责，但并未提及监察制度的整体发展或完善，因此C项不正确，排除C项；题目中并未提及丞相势力膨胀或干扰政令实施的情况，D项与材料信息不相关，排除D项。