B

据材料“中世纪英国实行的契约军役制度”“当时的服役参照表”并结合所学可知，中世纪英国实行的契约军役制度下，不同等级的贵族和士兵的日工资数存在明显差异，这反映了当时社会等级秩序森严，故选B项；材料“国王与贵族签定契约”“签约的贵族……招募骑兵和步兵为国王服役”反映的是封君封臣制度，而不是庄园与农奴制度，排除A项；材料“签约的贵族……招募骑兵和步兵为国王服役”强调为国王服役的骑兵和步兵是由与国王签定契约的贵族招募来的，不利于中央集权强化，并且中古西欧，封建主在各自的领地内独立行使权力，政治上出现了不同程度的分裂割据局面，排除C项；材料“国王与贵族签定契约”“签约的贵族……招募骑兵和步兵为国王服役”反映的是封君封臣制度实行，而不是封君封臣制度崩溃，排除D项。