D

材料没有探讨君民关系，故A项错误；材料中找不到君权产生原因的分析，故B项错误；格物致知的目的是明道德之善，而不求科学之真，故C项错误；“当求实学，凡天文地理兵农水火及一代典章之故，不可不熟究”体现了对生活实际问题探究的重要性，属于经世致用的思想，故D项正确。