D

据材料可知，通过改善工人的工作环境和条件，可以提高工人的生活质量和工作效率，减少社会矛盾，从而有利于资本主义制度的稳定和发展。这与《工厂法》的立法初衷相符，即通过法律手段来规范工厂的生产和用工行为，保护工人的合法权益，故选D项；虽然工业革命确实带来了对劳动力的巨大需求，但《工厂法》中的规定实际上是限制了劳动力的使用，尤其是童工和未成年工的工作时间，这与人力需求增加的背景相悖，排除A项；从表面上看，限制工作时间和禁止夜间工作可能会增加生产成本，因为工厂在相同时间内能生产的产品数量减少了。所以，这一规定并非以降低生产成本为目的，排除B项；虽然良好的工作环境和条件可能间接地促进经济增长，但《工厂法》的直接目的并非是为了促进经济增长，而是通过改善工作条件来保护工人的权益，排除C项。