D

黄宗羲和王夫之主张君臣关系并非血缘关系，也就否定了君主统治和驾驭臣子的合法权力，具有反对封建专制的进步意义，故选D项；题干仅提到了黄宗羲和王夫之对传统封建制度下君臣关系否定的认识，但并未提到其结果和影响，所以不能得出推动传统伦理秩序崩解的结论，排除A项；题干所述为君臣关系，而不是政府与社会的关系，二者不属于同一范畴，排除B项；黄宗羲和王夫之的认识是关于君臣关系的，属于君主专制背景下的君臣关系，而不属于中央集权制度的范畴，所以不能得出缘于中央集权制度衰落的结论，排除C项。