根据材料可知，商代统治者认为政权的获得是受命于天，希冀祖先神灵和“天”的庇佑，体现了神秘色彩；而西周统治者认为天是有是非观念和道德准则的，认为只有遵循道德标准的人，才能获得上天的庇佑，彰显西周政权正当性，D项正确。周人强调“以德配天”，彰显西周政权正当性，A项不符合材料主旨，排除A项；商周时期未出现政治上的集权色彩，排除B项；材料未涉及地方制度调整，排除C项。故选D项。