D

“一国两制”是针对台湾问题提出，在香港问题上成功实践，它解决了香港历史遗留问题，实现了港澳回归，但不是建立社会主义制度，故①错误；“一国两制”有利于港澳台地区的稳定繁荣和发展，故②正确；“一国两制”有利于促进我国的社会主义建设，故③正确；“一国两制”为国际上解决历史遗留问题提供了借鉴，有利于国家，有利于世界的和平与发展，故④正确，选择D项符合题意。