A

据材料“遣还巴中”“以其故俗治，无赋税”可知，这些措施保留了当地习俗，减轻了赋税，有利于更好地控制和管理边远地区，因此其主要目的是加强边地治理，故选A项；虽然措施中确实减轻了民众负担，但这是为了服务于边地治理的大目标，并非主要目的，排除B项；尊重当地习俗是这些举措的表现，而非目的，排除C项；推动地方发展是这些举措的结果，并非核心目的，排除D项。