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据材料“赋税征收出现困难……财政收入危机十分严重”可知，康熙年间，我国的手工业发展，城镇商业繁荣，流动人口增多，赋税征收出现困难，财政收入危机十分严重。结合所学，雍正时期，为了解决这一问题，实行“摊丁入亩”，彻底废除了人头税，故选D项；“一条鞭法”是明朝的赋税制度，雍正皇帝实行“摊丁入亩”是由于工商业发展，人口流动，征税困难，这不是“一条鞭法”的弊端，排除A项；材料没有资本主义萌芽的表现，资本主义萌芽出现的标志是雇佣关系的出现，排除B项；材料是清代赋税制度的改革，是为了增加财政收入，巩固统治，没有揭露清政府的腐败无能的本质，清政府腐败无能的本质是腐朽落后的封建制度，排除C项。