D

根据材料并结合课本知识得知，这位倡导“知行合一”的古代思想家是王守仁，奠定理学形成基础的是唐代的周敦颐而非王守仁，故A项错误；提倡“存天理”和“格物致知”的是理学的集大成者朱熹而非王守仁，故B项错误；推动了佛教思想理论的中国化是道安大师而非王守仁，故C项错误；材料中强调的是王守仁的知与行的关系，故D项正确。