C

马林科夫允许农民扩展自留地、建立私人农场，是在斯大林模式（高度集中的计划经济）框架下进行的局部调整，并未彻底否定集体农庄制度，这一做法体现了对原有体制的维护，但尝试通过物质刺激激发农业活力，属于局部改革，故选C项；苏联农业落后的根本原因是斯大林模式的僵化体制（如集体农庄强制征粮、忽视农民利益），而非单纯物质刺激不足，排除A项；苏联当时仍坚持计划经济，私人农场和自留地仅是有限的市场化尝试，未全面引入市场经济规律，排除B项；允许自留地和私人农场属于社会主义经济体制内的调整，并未突破公有制框架，不能视为偏离科学社会主义，排除D项。