B

据表格信息，从自主地到世袭采邑的转变，反映了封建制度的逐渐成熟和稳定。世袭采邑的出现，意味着封臣与封主之间的关系更加稳固，土地和权力的传承有了更明确的规则，这有助于社会的稳定和封建制度的巩固，故选B项；虽然从终身采邑到世袭采邑，封臣的持有权从终身变为了可继承，但这并不直接说明封臣的社会地位在逐步提高。他们的地位更多是由他们在封建体系中的角色和与封主的关系决定的，而非仅仅由土地的持有方式决定，排除A项；表格中没有提及国王，因此无法从这些信息中推断出国王权力是否得到强化，排除C项；庄园制主要反映的是封建土地制度，与商品经济的发展无直接关联，排除D项。