B

 据材料“展示了越族女子身穿汉服跳舞的形象”可知当时越族与中原地区存在文化交流，使越族女子可以穿着汉服跳舞，故选B项；南越国在汉武帝之前是独立的地方割据政权，汉武帝平定南越后，对岭南地区设置郡县管辖，排除A项；材料只能说明当时广州对外贸易比较发达，并不能代表对外贸易地位的唯一性，排除C项；“首次发现”说明当时的牙雕工艺作品缺乏前后的对比性，无法体现“发展成熟”的特点，排除D项。