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据材料“二程认为，宇宙是一个大家庭，天地是父母，人是儿女，人人都应该孝敬上天。朱熹提出，对万物的盛衰，甚至大大小小的动植物，该如何合理地利用它们，‘皆所当理会’”可知这是一种“天人合一”的思想，肯定人是自然的产物，承认人类属于自然界的有机组成部分，将个人、社会及宇宙联系起来不合题意，故A项错误；形成了精密的体系不合题意，故B项错误；用哲学论证三纲五常的合理性不合题意，故C项错误；包含一定的自然观符合题意，故D项正确。