C

据题干可知，在中世纪德意志西南部的农村公社，公社的权力比较大，如“可以选举产生村委会”“颁布村规和管理低级司法”等等，这反映出封建主对农民控制的松弛，故选C项；题干所述及的对象是“农民”，而不是“农奴”，并且，题干述及的是“基层治理”和“经济”方面，并没有涉及“政治”，排除A项；题干述及的是农村公社对封建庄园的“冲击”，而不是“完善”，排除B项；题干仅是述及农村公社有了“较大的自治权”，并不能扩大为“基层自治初步建立”，排除D项。