D

明末清初的思想家早于西方启蒙思想，且二者没有思想上的交流，故A项错误；结合所学明末清初的思想家都参加过反清复明的斗争，故B项错误；材料强调三大思想家思想主张的现实内涵而非儒家思想的代表，故C项错误；由材料“所贵乎史者，述往以为来者师、知古必先通今、史书之作，签往所以训今”可知希望从历史中汲取智慧，故D项正确。