D

国家大事由群臣决议与材料“最终决断权归皇帝所有”不符 ，故A项错误；皇权与相权矛盾和材料“结果一般由宰相领衔上奏，最终决断权归皇帝所有”不符，故B项错误；根据前面分析可知最终决断权归皇帝所有，朝议制度无法实现权力的制约和平衡，故C项错误；根据材料“群臣商谈解决方案结果一般由宰相领衔上奏，最终决断权归皇帝所有”得出朝议制度有利于决策时集思广益，故D项正确。