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汉武帝以后，郎官从固定禁卫转为承担传旨、考察、领兵、出使等临时任务，这体现了皇帝直接派遣近臣执行重要事务，加强了皇权对地方和军队的控制，反映了权力向皇帝集中的趋势，故选B项；材料仅描述郎官职能变化，未涉及中枢决策机制，且郎官外派属执行，而非决策，排除A项；职官分工专业化指职责固定，但郎官承担多样的临时任务，呈现职责的泛化，而非专业化，排除C项；郎官考察属临时派遣，非常设的监察巡视制度，排除D项。