C

据材料“抽调部分士兵专门负责修路”可知，居鲁士抽调士兵修路并设立驿站、配备传递信函的马匹和人员，这有利于居鲁士及时了解各地的情况，对可能出现的问题迅速做出反应，从而有力地维护帝国统治的稳定，故选C项；改善征服地区交通是修路和设立驿站带来的一个结果，而非主要目的，排除A项；材料主旨是交通通讯的发展，没有涉及地方治理模式，排除B项；据材料“配备负责信函传递的马匹和人员”可知，这一做法确实能够提高信息传递的效率，这只是这一做法的效果，并非主要目的，排除D项。